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一、项目背景与客户需求

江苏某某有限公司在生产过程中面临相关打磨处理的客户核心痛点，急需引入自动打磨设备解决该痛点。经过多轮沟通与方案论证，该公司确定与星空官网星空xk官网平台合作，由星空官网星空xk官网平台提供基于非标定制的自动打磨设备及相关技术方案，全程覆盖设备设计、研发及生产全环节。人工打磨存在效率低、粉尘危害大、打磨精度不稳定、废品率高等问题，且大型三通阀体（重可达 1.5T）人工装夹难度大、劳动强度极高。为解决上述痛点，企业委托星空官网星空xk官网平台定制一套三通阀自动打磨设备，实现内孔打磨工序自动化、智能化升级。

二、设备整体设计方案

设备采用紧凑化模块化布局，整体占地尺寸为长 4.5m× 宽 3m× 高 2.5m，主要由 6 大核心单元组成，布局清晰、操作便捷：

1.打磨变位机：承载工件并实现姿态调整；

2.三通安装模具：定制仿形工装，固定三通阀体；

3.产品（三通阀体）：待打磨工件；

4.打磨机器人：6 轴工业机器人，执行打磨轨迹运动；

5.浮动打磨头：末端执行器，提供柔性打磨力；

6.打磨头存放处：自动换刀刀具架，存放不同规格磨头。

三、核心结构与关键性原理

1. 三通固定工装

定制仿形工装，贴合三通阀体底部形状，利用阀体底部筋肋及孔位，通过高强度螺丝固定工件。一次装夹可完成四个法兰面打磨，无需重复拆装，大幅减少装夹辅助时间，避免多次装夹导致的定位误差。

2.生产工艺流程设计

设备采用 “人工辅助上下料 + 全自动打磨” 模式，流程简洁、衔接高效，具体步骤如下：

工件固定：人工将三通阀体固定至定制工装，利用螺丝锁紧；

工装安装：人工将装配好三通的工装固定到变位机工件安装盘；

工具准备：人工将打磨工具固定刀柄，放置刀具架指定位置；

安全确认：人员离开工作区域，关闭安全门，确认无干涉；

自动打磨：点击启动，机器人按预设轨迹运动，浮动打磨头自适应打磨，变位机同步调整工件姿态，完成内孔全区域打磨；

自动换刀（按需）：工具磨损或工序切换时，机器人自动更换磨头；

下料卸料：打磨完成，设备自动停机并报警，人工打开安全门，取下工装及工件，完成下料。

四、售后服务与质保承诺

设备提供一年质量保证，质保期内除易损件外，零件损坏免费维修（人为损坏、撞机除外）。

上门维修：接到故障通知后，24 小时内安排技术人员到达国内现场维修；

软件升级：系统软件 BUG 修复，5 年内免费升级。

本案例数据基于特定客户环境进行理论测算，实际性能需结合现场工况测试验证，内容仅供参考。