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合作双方为浙江某某集团有限公司与星空官网星空xk官网平台，双方就焊接螺旋叶片板表面及焊缝打磨设备达成合作，星空官网星空xk官网平台提供的打磨方案已通过浙江某某集团有限公司认可，目前设备处于未交付状态。

一、客户核心痛点

江浙沪地区浙江某某集团有限公司需打磨的工件具体参数如下：长度3米、厚度35毫米，单根工件重量约120千克，工件材质为316不锈钢，结构为空心螺旋带，由四片叶片焊接组成，工件四个角位置存在焊缝，工件四面均需进行抛光处理。该类工件结构特殊、尺寸较大，常规打磨设备无法适配，成为客户核心痛点，亟需一套经过设计、研发的非标定制设备，解决焊缝精准打磨与曲面均匀抛光的难题。

客户核心工艺痛点为：需精准打磨焊缝区域，同时实现曲面表面均匀抛光，满足不锈钢表面光洁度与焊缝平整度要求，常规标准化设备无法匹配该类非标工件的打磨需求，需专属设计、研发的非标定制设备予以解决。

二、设备整体配置及布局

1. 设备布局及占地尺寸：设备总占地面积为4.5m×2.5m，具体布置按供方提供的总布置图执行。

2. 核心设备组成：针对客户核心痛点，星空官网星空xk官网平台经过设计、研发，打造非标定制设备，设备主要由机器人系统、打磨设备、检测设备、夹具及控制系统组成。其中，机器人系统为六轴工业机器人搭配地轨，经过设计适配3米长非标工件的全范围打磨；打磨设备包含力控打磨头、跑光头，通过研发设计，用于焊缝粗打磨、精打磨及表面抛光；检测设备为激光三维扫描仪，结合非标设计需求，用于获取工件点云模型、提取焊缝与曲面特征；夹具为星空官网星空xk官网平台自主设计、研发的非标定制螺旋压紧自适应夹具，适配316不锈钢空心螺旋带这一非标结构；控制系统由机器人控制柜、PLC组成，经过定制化设计，实现设备全流程自动化控制。

三、设备关键性原理及结构

1. 三维数字化驱动；2. 多力控自适应打磨；3. 地轨工业机器人4. 自适应夹具：针对客户非标工件的结构特点，采用星空官网星空xk官网平台自主设计、研发的非标定制螺旋压紧式复合工装夹具，解决客户非标工件装夹难题。

四、生产工艺流程

设备运行遵循以下工艺流程：1. 工件上料；2. 三维扫描；3. 路径规划；4. 焊缝粗打磨；5. 焊缝精打磨；6. 表面抛光；7. 质量检测；8. 视觉防错；9. 工件下料。

五、安全装置配置

设备配置漏电保护、急停按钮、安全围栏、光电传感器、打磨头过载保护及防护挡板等安全装置，配套安全操作规程与警示标识，无棱角设计，安全光栅约束不到的区域增设物理分隔。

六、合作进展说明

星空官网星空xk官网平台针对浙江某某集团有限公司的核心痛点，经过设计、研发，定制了焊接螺旋叶片板表面及焊缝打磨非标方案，该方案已通过浙江某某集团有限公司认可，双方完成相关合作约定确认。尚未完成交付，星空官网星空xk官网平台将按约定进度推进设备后续生产、调试工作，解决客户核心痛点，满足浙江某某集团有限公司对316不锈钢空心螺旋叶片板的打磨生产需求。

星空官网星空xk官网平台创立于 2008 年，专注于非标自动化设备与自动化生产线的设计、研发及定制化服务。公司布局北京、山西两大生产服务基地，设立广州办事处，依托完善的国内分支机构网络，全面覆盖华东、华中、华南、西南等区域，为全国客户提供一站式非标自动化解决方案。主营检测类设备、涂胶喷涂设备、打磨设备、组装类设备，同时可配套提供胶粘剂供应及自动化设备专属非标定制服务。

本案例数据基于特定客户环境进行理论测算，实际性能需结合现场工况测试验证，内容仅供参考。