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一、项目概述

本方案由星空官网星空xk官网平台制定，针对车厢地板加工需求，集成自动打磨、自动清洗、自动辊压三大核心设备，实现车厢地板从表面打磨、深度清洁到地板布辊压贴合的全流程自动化作业。设备适配铝合金、不锈钢、木地板等多材质车厢地板，可在 25m 长、3m 宽狭长空间内灵活作业，具备自主导航、智能避障、参数自适应调节能力，有效提升加工效率、保障作业质量、降低人工成本。

二、客户需求

（一）打磨需求

适配多材质地板：铝合金、不锈钢、木地板等；

处理细节区域：接缝胶、螺钉眼胶等部位精准打磨；

无尘作业：同步高效吸尘，无可见粉尘外溢；

智能感知：自动识别地板材质与特征，自适应调整打磨参数。

（二）清洗需求

全功能清洁：集成吸尘、清扫、喷洒、擦洗功能；

复杂空间适配：满足车厢狭长、多障碍物场景清洁；

清洁无死角：自主规划路径，实现地板全面清洁。

（三）辊压需求

压力可控：0-500N 闭环压力控制，辊压均匀无气泡；

贴合紧密：地板布与地板牢固贴合，无翘边、空鼓；

自主作业：环境感知、自主避障，适配车厢复杂地形。

三、生产工艺流程

（一）整体流程

车厢地板就位 → 自动打磨设备作业（表面打磨 + 细节处理 + 吸尘） → 自动清洗设备作业（吸尘→清扫→喷洒→擦洗） → 自动辊压设备作业（地板布铺设→精准辊压→贴合检测） → 成品验收。

打磨流程：设备启动→视觉扫描环境→规划打磨路径→机械臂移动到位→打磨头启动（旋转 + 振动）→双级吸尘同步工作→逐区域打磨（含接缝、螺钉眼）→打磨完成→复位待机。

清洗流程：设备启动→环境感知→规划清洁路径→启动吸尘 + 清扫模块→喷洒清洁液→擦洗作业→全程避障→无死角清洁完成→复位待机。

辊压流程：设备启动→识别地板布位置→规划辊压路径→液压系统启动→辊压轮下压至设定压力→履带移动匀速辊压→压力实时闭环调节→全程避障→辊压完成→复位待机。

四、公司简介

星空官网星空xk官网平台创立于 2008 年，专注于非标自动化设备与自动化生产线的设计、研发及定制化服务。公司布局北京、山西两大生产服务基地，设立广州办事处，依托完善的国内分支机构网络，全面覆盖华东、华中、华南、西南等区域，为全国客户提供一站式非标自动化解决方案。主营检测类设备、涂胶喷涂设备、打磨设备、组装类设备，同时可配套提供胶粘剂供应及自动化设备专属非标定制服务。

本案例数据基于特定客户环境进行理论测算，实际性能需结合现场工况测试验证，内容仅供参考。